无损检测是实现水果自动分级包装的关键技术。美研究人员研究表明，用普通CCD摄像机的机器视觉可实现水果外部环境品质的无损检测，准确率较高。借助于高光谱、近红外、中红外和X射线的特性，可获得更高的检测准确率和处理速度，是目前研究的热点。近红外还可检测水果的糖份，可用于评价水果的品质。此外，还可用水果的介电特性、冲击检测技术来判定水果的内在品质。水果在检测分级还需要有专门的分级装置、检测结果息的传递控制实现水果的传输、定向和定位等。这都是水果识别检测机器人的相关技术。固尔琦包装机械公司壹直对包装机器人有着较专业的研究，并在干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机装箱机器人、堆码机器人、灌装机器人、包装输送机器人等方面的研究有了壹定的绩效。

未来包装机械要求能够进行高速生产。同时对一些产品，还要求包装机械和生产机械相衔接，还可采用连续工作或多头工作方式。此外，还必须降低废品率及故障率，使正常的生产率得以提高，发展趋势是使包装机械进一步智能化。包装机械追求包装加工一体化。有很多包装新技术建立在包装新思维之上。包装新思维就意味着超脱现有的包装技术与产品，将其它相关技术组合应用到包装上形成新的包装技术，这方面包括包装切割成型技术、包装固化技术、包装功能保护技术、包装与加工结合技术、包装功能借用技术。除前面说的几种外还应有其它一些技术，如活鲜物的包装技术。另外，随着包装干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机新材料的出现，一些包装过程中的技术也有了新的变化。如自枯拉伸缠绕膜的出现。